零训练即用
借助预训练分割模型将二维图像掩码迁移至三维雷达点云，无需额外训练即可实现点云聚类与标注。
Yu, Du · Smith, Jeremy S. · Man, K. L. · Lim, Enggee
2023
直接采用预训练好的 SAM 模型，无需任何微调或重新训练，大大降低了部署门槛。
利用图像掩码投影自动为雷达点云生成标签，省去了手工标注的繁琐步骤。
将摄像头图像与雷达点云在时间和空间上对齐，利用图像的高分辨率语义信息弥补点云的稀疏性。