指定时间收敛
一种不依赖精确模型的控制器，通过系统在线学习与符号积分鲁棒项相结合，确保高超声速变形飞行器姿态跟踪误差在指定时间内收敛到预定性能边界内。
Xu, Shihao · 关英姿 · 韦常柱 · Xu, Hechuan
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025
采用误差变换方法，使得跟踪误差始终保持在预设边界内，无论初始跟踪条件如何。
控制器通过在线学习的神经网络补偿器处理系统不确定性和未知扰动，不需要精确的动力学模型。
通过自适应RISE控制器与神经网络补偿器集成，实现对未知扰动和不确定性的鲁棒补偿，保证精确跟踪。