兼顾识别与触觉反馈
将动作捕捉与触觉反馈集成于同一传感系统，让操作者既能控制机器人，也能感知机器人识别到的物体信息。
Ping, Fang · Zhu, Minglu · Zhang-bing, Zeng · Wenxiao, Lu · 王凤霞 · Lu, Zhang · 陈涛 · Li-ning, Sun
Advanced Functional Materials 2023
同一套水凝胶传感器既采集上肢动作，又通过振动和视觉把识别结果传回给操作者，无需额外设备即可建立双向直观交互。
应变传感手套配合旋转传感臂覆盖手指手腕到肩部的运动，让远端机器人能够完整复现操作者的动作。
机器人手上的传感阵列结合机器学习算法，不仅知道抓到了物体，还能分辨其形状与软硬，提升抓取任务的智能程度。
识别结果通过视觉显示和振动触觉两种通道传递给操作者，即使戴着手套也能快速感知机器人的判断。