抗通信时延
针对低压多端直流配电系统，在传统MPC中引入时滞预测模型，使附加控制器在通信延迟下仍能有效抑制电压波动。
Zhuang, Ying · 裴玮 · Ziqi, Liu · 邓卫
Diangong Jishu Xuebao/Transactions of China Electrotechnical Society 2023
采用模型预测控制在线滚动优化，无需依赖设计者经验，从而降低控制成本并保证最优效果。
通过Pade近似建立时滞预测模型，准确描述通信时延下系统动态，提高控制策略鲁棒性。
以最小电压波动和最小系统输出为优化目标，在不确定扰动下稳定电压，保证安全运行，具有良好经济性。