机器鸽

无线控制飞行高度

通过蓝斑核电刺激实现机器鸽户外飞行高度的精准调控，为空中机器人在搜救等实际场景中的应用提供新的控制手段。

Fang, Ke · 王周义 · 唐业忠 · 李星 · 王文波 · 刘冰 · 戴振东

Research 2025

具体参数

平均爬升高度

{'zh': '12.241', 'en': '12.241'} m

爬升成功率

{'zh': '87.72', 'en': '87.72'} %

平均下降高度

{'zh': '15.655', 'en': '15.655'} m

下降成功率

{'zh': '90.52', 'en': '90.52'} %

刺激频率上限（稳定飞行）

{'zh': '100', 'en': '100'} Hz

技术优势

户外高度可控

通过调整电刺激参数（频率和周期数）即可定量控制户外飞行高度，无需改变硬件或训练方案。

不干扰航向

蓝斑核电刺激在调节高度的同时不显著改变飞行方向，可将高度控制与方向控制解耦。

成功率超85%

上升和下降模式的成功率分别达87.72%和90.52%，满足实际应用对可靠性的要求。

应用场景

• 搜救机器人：机器鸽可携带载荷飞抵复杂地形，通过高度控制执行灾区搜索与救援任务。
• 动物机器人：利用动物自身的飞行能力，机器人只需施加电刺激即可控制行为，实现高度机动。
• 无人机：机器鸽可作为特殊无人机平台，具有比旋翼机更高的负载能力和续航。
• 脑机接口：通过脑机接口将电刺激传递到特定脑区，实现对动物行为的直接调控。