固液粘附双调控
在电、光、热刺激下变形，通过接触面积可逆改变，实现对固体与液体的粘附切换，用于物体搬运与液滴操控。
Liu, Xiaofeng · Sibo, Kang · Zhang, Dongjie · Li, Yufen · Zhao, Ruoxi · 武超 · 成中军 · Tao, Qiang · 刘宇艳
Advanced Composites and Hybrid Materials 2023
电、光、热任一种刺激即可触发形状记忆恢复，实际使用中可按现场条件选择最方便的触发方式。
平滑面控制固体粘附以抓取或释放物体，柱面控制液体粘附以停住或释放液滴，两类任务互不干扰。
弯曲时接触面积小、粘附弱；恢复水平时接触面积大、粘附强，机制简单且可反复切换。
同一片材既能搬运木材这类宏观物体，也能在斜面上控制水滴的静止位置，应用范围一下子拉宽。