金字塔解耦注意网络

星上实时分割

一种面向卫星组件语义分割的轻量级实时网络,同时提供图像版和视频版,可在边缘设备上实现高精度与实时推理,适用于在轨服务中的组件定位。

Shao, Yadong · Wu, Aodi · 李盛阳 · 舒磊正 · 万雪 · Yuanbin, Shao · Junyan, Huo

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2023

参数信息

推理速度(视频版)
7.18 fps
数据集规模
32402 frames

技术优势

精度超越现有实时方法

在模拟数据集上,图像和视频分割精度均优于其他实时先进算法,提升关键部件定位准确性。

降低数据获取门槛

公开模拟卫星组件视频数据集,含13颗卫星98段视频共32402帧,支持复杂背景、多变光照和运动条件下的训练。

应用场景