星上实时分割
一种面向卫星组件语义分割的轻量级实时网络,同时提供图像版和视频版,可在边缘设备上实现高精度与实时推理,适用于在轨服务中的组件定位。
Shao, Yadong · Wu, Aodi · 李盛阳 · 舒磊正 · 万雪 · Yuanbin, Shao · Junyan, Huo
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2023
在模拟数据集上,图像和视频分割精度均优于其他实时先进算法,提升关键部件定位准确性。
公开模拟卫星组件视频数据集,含13颗卫星98段视频共32402帧,支持复杂背景、多变光照和运动条件下的训练。