实时去噪
利用局部极性一致性，在不误删有效事件的前提下同时抑制背景噪声和闪烁噪声。
Chenyang, Shi · Boyi, Wei · Xiucheng, Wang · Hanxiao, Liu · Yibo, Zhang · Wenzhuo, Li · 宋凝芳 · 金靖
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2024
利用局部像素区域内极性及其变化的一致性，区分噪声与真实事件，避免在去除噪声时把有效事件一并丢弃。
FPGA 实现中每个事件仅需 7 个时钟周期即可完成处理，满足实时应用的需求。
PFD-B 版本可同时抑制背景活动噪声和闪烁噪声，覆盖更广泛的噪声场景。