分组规模与通信距离同优
相比静态分组与基础拍卖，该算法同时提升任务完成率与通信性能，为通信受限场景下的异构多机器人协作提供了有效分配机制。
李军 · Cai, Zhongxuan · Li, Minglong · Huang, Wanrong · Zhang, Yongjun
2023
通过动态分组同时优化每组机器人数和通信距离，降低通信损耗率，从而提升任务执行效率。
方法在通信受限场景下仍保持较低通信损耗，仿真显示通信性能优于静态分组和基础拍卖。