MoS₂忆阻晶体管

加速多传感器融合

通过非易失存储消除数据收敛过程，以模拟域运算实现快速、低功耗的多传感器信号融合。

谭天 · Haoyue, Guo · 李毅达 · 王亚飞 · 蔡伟伟 · 包文中 · 周鹏 · Feng, Xuewei

ACS Nano 2024

参数信息

能效提升倍数

1000 倍

技术优势

省去模数转换

在模拟域直接处理传感器信号，无需将模拟信号转换为数字后再进行滤波运算。

免数据收敛

忆阻晶体管的非易失存储特性可将卡尔曼增益固定，从而消除滤波器中的数据收敛过程。

能效高千倍

与数字电路相比，该模拟滤波电路的能效提升达1000倍。

应用场景

• 自动驾驶传感器融合：用模拟电路原位融合多传感器数据，实时估计目标车辆位置。
• 多传感器数据融合：在信号级融合LiDAR、雷达和相机数据，避免模数转换延迟。
• 模拟信号处理：利用忆阻晶体管构建模拟卡尔曼滤波器，替代数字滤波运算。
• 边缘计算硬件：提供低功耗、实时的传感器融合前端，用于边缘端定位计算。