丘脑-脑干吸引子网络

维持历史记忆10-20秒

该网络通过离散吸引子维持对最近障碍物位置的分类记忆，并驱动后续决策的历史偏向性，实现记忆保持与感觉整合的统一。

赵珊 · 刘晓 · Qian, Yu · 刘冉 · Jiao, Zhenfei · Lichen, Ye · Cong, Lin · Wang, Xiaoou · 王志 · Li, Danyang · 陈佺 · 王凯 · 付玲 · Fei-Fei, Du · Wu, Si · 穆宇

Nature 2026

具体参数

记忆持续时间

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技术优势

记忆稳定保持

背侧丘脑离散吸引子使记忆对噪声不敏感，能稳定维持最近障碍物位置的分类信息10–20秒。

偏好可被操纵

光遗传学操作背侧丘脑可消除或施加序列偏向，为因果验证回路功能提供直接手段。

模型预测新机制

全脑计算模型不仅复现行为，还预测异质性抑制亚型对实现灵活状态转换的关键作用，为后续实验指明方向。

应用场景

• 脑启发的决策模型：为决策模型提供带历史依赖性的状态维护与感觉整合机制。
• 神经形态计算模块：直接映射吸引子网络与积分器结构到神经形态硬件实现持久记忆。
• 自适应运动规划算法：将多试次历史与当前感觉线索加权整合，提高动态环境下运动规划的自适应性。
• 具身智能导航策略：在导航中利用最近障碍物位置的历史偏向减少重复探索成本。