区块链护航，预测更准
利用好奇心驱动探索和分组拜占庭容错，在不共享原始数据的前提下提升车辆轨迹预测精度。
Bin, Wang · Tian, Zhao · 唐枫枭 · 潘恒 · She, Wei · Liu, Wei
IEEE Internet of Things Journal 2025
模型通过异步联邦学习接收多样数据，无需集中原始轨迹，保护数据持有者隐私。
好奇心驱动的探索策略主动激励智能体探索未知状态空间，避免策略模型陷入局部最优。
基于区块链的动态分组拜占庭容错共识算法增强数据的可信度和完整性，同时丰富轨迹数据来源。