轴向磁通永磁电机

小外形大转矩

一种单相多级轴向磁通永磁电机，在受限空间内实现比传统径向磁通电机更高的转矩密度。

耿伟伟 · 75539047 · 王靖 · Li, Wenlong · 王瑜

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2026

技术优势

小尺寸下转矩更高

与径向磁通电机相比，轴向磁通电机在扁平形状下转矩密度优势更明显，尤其在长径比增大的封装中优势逐渐显著。

能用单相多级结构弥补不足

在长径比较小的封装下，单相多级轴向磁通电机通过多级结构提升了转矩密度，实验样机验证了其优势更为显著。

提供了公平比较的方法

提出最小封闭体积、共轭电机和相对长径比等新概念，使不同拓扑的转矩密度能在统一几何基准下进行对比。

应用场景

• 直接驱动机器人关节：在关节空间受限时提供更高转矩密度，提升机器人负载能力。
• 电动推进系统：作为直驱电机拓扑，可降低系统体积重量，适合电动推进。
• 无人机动力：扁平化结构适合无人机紧凑安装，同时保持高转矩输出。
• 低空飞行器电驱：在低空飞行器动力舱内实现高转矩密度直驱，省去减速器。