不增功提总升力
前翼尾涡在后翼上表面诱导低压区，增强升力，同时可通过攻角重分配实现俯仰力矩的宽范围调控。
Gang, Li · 吴江浩 · Yanlai, Zhang · 陈隆
Aerospace Science and Technology 2025
flapping-fixed-fixed 构型借助前翼尾涡在最后一翼上表面产生低压抽吸区，无需额外输入功率即可提升总升力与升力效率。
通过重新分配各翼气动力，可在几乎维持总升力不变的情况下大幅调控总俯仰力矩，这在传统飞行器上难以实现。
flapping-fixed-flapping 与 flapping-flapping-fixed 构型能形成强射流，同时提升总升力与推进速度。