鹰眼视觉扑翼机器人

侦察监控即插即用

仿鹰眼双中央凹结构与侧抑制机制，赋予扑翼机器人侦察级的目标检测、跟踪与定位能力。

付强 · Wang, Shutai · Wang, Jin · Wu, Xiaoyang · He W.

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024

技术优势

检测更准

利用侧抑制机制抑制背景干扰，提升低对比度目标的检测能力。

定位更精

通过双焦距协同控制与LightGBM算法，实现高精度目标定位。

飞行实测

已在自研扑翼机USTB-Hawk上进行多场景飞行测试，验证有效性。

应用场景

• 无人机视觉感知：为扑翼无人机提供自主侦察级视觉，替代传统固定翼/旋翼方案。
• 扑翼机器人：为仿生扑翼平台提供目标检测、跟踪与定位能力，拓展任务范围。
• 侦察无人机：在复杂环境中提供远距离目标检测与精确定位，支持隐蔽侦察。
• 仿生视觉系统：通过双中央凹和侧抑制机制，在低对比度场景下保持高感知能力。
• 目标检测与定位：利用双焦相机协同和机器学习，实现远距离高精度定位。