仿生章鱼状三维力传感器

三维力精准解耦

从章鱼身体结构获得灵感，传感器能同时感知空间力的法向与切向分量，并通过多层感知机实现三维力的精确解耦与输出，突破复杂触觉信号解耦难题。

Diqing, Ruan · Guanzheng, Chen · Xuanzi, Luo · Lin, Cheng · 吴化平 · 刘爱萍

Nano Energy 2024

技术优势

三维力解耦

利用MLP对传感器输出进行映射与校准，实现三维力的精确解耦与输出。

柔性亲肤

传感器具备柔性亲肤特性，可贴合手指等曲面，适合可穿戴应用。

快速响应

传感器具有快速高效的响应特性，能及时捕捉手写等动态触觉信号。

应用场景

• 电子皮肤用触觉传感：为电子皮肤提供三维力感知，使机器人或假肢获得精细触觉。
• 人机交互手写识别：提取书写者笔迹特征，实现人机交互中的手写识别。
• 智能可穿戴触觉反馈：感知外力大小和方向，为可穿戴设备提供触觉反馈。
• 机器人指尖力感知：安装在机器人指尖，实现灵巧操作中的三维力感知。