异质凸点离子电子触觉传感器

宽域高敏且无串扰

通过仿生异质凸点层集中应力并抑制机械串扰，打破灵敏度与检测范围的固有矛盾，且能实现多特征解耦。

Zhao, Wenyu · Zhuofan, Lin · Junhao, Liang · Bo, Zhang · Guodong, Wang · Lin, Waner · Xu, Yingtian · Wang, Ziya

Materials Today 2025

参数信息

灵敏度

8394.37 kPa⁻¹

识别准确率

95.5 %

技术优势

压力灵敏度超高

异质凸点层集中应力，灵敏度达到8394.37 kPa⁻¹。

多特征同步识别

传感器能同步识别弹性模量、曲率和亚表面深度等多个触觉特征。

高精度物体识别

结合2D-CNN+LSTM处理时序压力数据，对36种弹性体的识别准确率达95.5%。

应用场景

• 机器人触觉系统集成：为机器人提供多特征触觉感知，提升复杂环境中的操作能力。
• 灵巧手触觉感知：区分不同材质和形状，辅助灵巧手执行精细抓取。
• 人形机器人感知皮肤：作为电子皮肤，大幅提升人形机器人的触觉感知能力。
• 智能假肢触觉反馈：识别物体特征，为假肢用户提供更丰富的触觉反馈。
• 具身智能物体识别：结合AI算法识别物体，推动具身智能在真实场景落地。