康复软体手套

实时主从控制

集成碳黑应变传感器与肌电传感器，实现手指位置精确控制和精细手势识别，无需标定即可适应不同患者。

张建华 · Li, Xiangli · Hui, Li · Hui, Wang · 张建军 · Hao, Yufei

IEEE Sensors Journal 2024

参数信息

应变传感器拉伸性

100 %

应变系数

1.14-1.34

手势识别准确率

96.20 %

技术优势

手指位置实时反馈

通过将碳黑应变传感器集成到数据手套中，可以精确监测手指弯曲角度，为主动康复训练提供可靠位置信息。

无需标定的精细手势识别

采用ResNet-ConvLSTM-Self-Attention深度学习框架，手势识别无需传感器标定，用户佩戴即可使用，适应不同患者。

高延展应变传感器

传感器具有100%的拉伸性，能够适应手指大幅度弯曲，保证长期使用中的可靠性。

高精度手势识别

可实现96.20%的精细动态手势识别准确率，为康复训练中的精细动作评估提供可靠依据。

应用场景

• 可穿戴康复设备：用于中风患者手部功能恢复训练，提供实时反馈。
• 外骨骼：通过位置控制驱动外骨骼，辅助手指运动。
• 脑机接口交互：可作为脑机接口的执行端，将意图转化为手部动作。
• 电子皮肤：手套集成应变传感器，实现类皮肤触觉感知。