卡尔曼滤波补偿控制器

强不确定性下的频率控制

面向多区域互联电力系统，该控制器通过基于卡尔曼滤波的状态反馈补偿，在强不确定性下显著增强负载频率控制的性能与鲁棒性。

Shang-Guan, Xingchen · Chen-Guang, Wei · 张传科 · He, Yong · Jiang, Lin

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024

技术优势

补偿不确定性

通过卡尔曼滤波估计不可测状态并附加状态反馈控制律，作为原控制器的补偿回路。

提升鲁棒性

基于差分最优计算得到最优补偿控制增益，增强LFC在强不确定性下的控制性能。

应用场景

• 电力系统频率控制：提升多区域互联系统在强不确定性下的频率控制性能与鲁棒性。
• 含可再生能源的电网：应对可再生能源高渗透带来的参数与扰动不确定性。
• 电动汽车接入电网：适应电动汽车接入造成的系统参数和扰动变化。
• 网络化控制系统：在通信网络存在不确定性时仍保持控制性能。