TCFNet点位移网络

粗到细精准转换

一种Transformer与局部信息聚合网络协同的端到端点云变换网络,无需传统配准预处理,即可在补丁和点级别学习复杂对应关系。

张润世 · Jie, Bimeng · 贺洋 · 王君臣

Medical Image Analysis 2025

技术优势

无需配准预处理

TCFNet直接对原始点云进行端到端变换,省去传统方法中耗时的配准步骤。

能处理大规模点云

通过粗到细的两阶段设计,网络可以学习密集点云的对应关系,而之前的方法无法处理大规模点。

应用场景