粗到细精准转换
一种Transformer与局部信息聚合网络协同的端到端点云变换网络,无需传统配准预处理,即可在补丁和点级别学习复杂对应关系。
张润世 · Jie, Bimeng · 贺洋 · 王君臣
Medical Image Analysis 2025
TCFNet直接对原始点云进行端到端变换,省去传统方法中耗时的配准步骤。
通过粗到细的两阶段设计,网络可以学习密集点云的对应关系,而之前的方法无法处理大规模点。