无人机群网络

动态部署与资源分配

结合个性化联邦深度强化学习的无人机部署与资源分配方案，面对动态网络环境表现出更强适应能力

Xu, Xinyi · 冯刚 · 秦爽 · 刘一静 · Sun, Yao

IEEE Transactions on Vehicular Technology 2023

技术优势

无需全局用户信息

每个无人机仅根据本地观测做出实时决策，从而在实际部署中避免收集和传输全局用户数据。

收敛速度更快

利用个性化模型适应环境变化，同时借助全局模型的泛化能力加速学习收敛。

吞吐量显著提升

与现有最优方案相比，所提方法在网络吞吐量上取得了显著性能增益。

应用场景

• 6G无线网络：为6G网络提供动态覆盖和连接扩展，无需全局信息即可实时优化部署。
• 多无人机协作：在无中央协调下实现无人机间隐式协作，提升整体网络性能。
• 无线网络覆盖扩展：通过无人机动态部署扩大覆盖范围，替代固定基站或补充热点容量。