多模态运动感知
用图案化驻极体实现旋转与振动信号的同时感知,并通过双傅里叶变换算法完全解耦,提高故障诊断的准确性。
Longwei, Duan · Xinhui, Mao · Yuxiang, Dong · Yu, Haiyang · Jiyuan, Zhang · Shuyu, Zhang · Yiqun, Gu · Yingwen, Li · Kaifeng, Ding · Zhiheng, Wang · Zhang, Xingxu · 常洪龙 · Tang, Lihua · 吴进 · 黄文彬 · 陶凯
Chemical Engineering Journal 2026
马赛克图案化驻极体对旋转和振动都敏感,一次测量即可获取两种运动信息,无需额外的传感器。
通过双傅里叶变换算法将旋转与振动的耦合信号彻底分离,避免信号串扰导致的状态误判。
旋转和振动的线性度分别达到 R²=0.9999 和 R²=0.9998,传感器输出与运动状态高度线性相关,便于后续标定与信号处理。
结合 LSTM 神经网络,在六关节机械臂上实现 90.33% 的故障分类准确率,适用于复杂动态系统的健康监测。