无路网场景可用
首个将扩散模型用于无约束场景轨迹补全的方法，不依赖道路网络，仅需轨迹数据。
78212548 · Yan, Hao · 黄魁华 · 黄金才 · Liu, Zebang · 范长俊
Knowledge-Based Systems 2025
模型只接受轨迹点序列作为输入，不需要地图匹配或路网先验，因此在无道路网络的开放场景中依然可用。
通过扩散模型逐步恢复缺失位置，并利用自适应网格增强的 GridFormer 捕捉时空相关性，补全结果更贴近真实轨迹。
借鉴掩码语言模型的思路，在轨迹数据上以自监督方式训练，缓解了标注数据稀疏的问题。