无掩码泄漏
用非重叠分组消除结构信息泄漏，并通过原型部件建模保持同语义部件特征一致，在多个下游任务中超越现有自监督点云表示方法。
Wang, Chuxin · Yixin, Zha · 贺建峰 · Yang, Wenfei · 张天柱
IEEE Transactions on Image Processing 2024
通过最优传输分层分组将点云划分为非重叠组，掩码时结构信息不会被提前暴露，迫使模型学习更本质的表示。
原型部件建模模块动态建模不同物体部件，使同一语义的部件在不同位置产生一致的特征，减轻位置变化带来的干扰。
在四个下游任务上的大量实验表明，该方法超越了最先进的3D表示学习方法，无需复杂的任务特定设计。
消融实验和可视化证明了各模块的有效性，可较容易地迁移到其他点云自监督框架中。