间歇反竞争编队控制器

大幅降低网络吞吐量

提出一种基于间歇交错周期事件触发机制的仿射编队机动控制方案，在间歇网络连接下显著提升通信效率。

黄兵 · Xiuqing, Ren · Zhou, Bin · Zhen, Zhang · Xiaotao, Zhou · Jianmin, Miao

IEEE Internet of Things Journal 2024

技术优势

网络吞吐量显著下降

所提出的间歇交错周期事件触发机制让各 USV 享有交错通信时段，从而大幅降低网络吞吐量。

间歇连接下通信更高效

即使在间歇性网络连接下，该方法仍能提高通信效率，使编队保持期望的几何构型。

应用场景

• 水面无人艇：在海上活动中实现可靠编队，降低通信代价。
• 海上物联网：减少海上物联网的通信开销，缓解网络拥塞。
• 多无人艇编队：在间歇通信下保持编队几何构型，减少通信竞争。
• 多智能体编队控制：在多智能体编队中通过事件触发机制降低网络负担。
• 无人系统网络化控制：提升无人系统网络化控制的通信效率，减少信道竞争。