微型三维测力
这种向心磁化膜通过激光折叠实现了5×5 mm²内的精确磁矩排布，让微型三维力传感器既有方向分辨能力，又保持高灵敏度和长寿命。
Huang, Yujie · Dai, Huangzhe · 张承谦 · Tang, Daofan · 张欣欣 · Sun, Haonan · Xuebin, Ni · Zhang, Yizhi · Pan, Chengfeng · 赵朋
Advanced Science 2026
激光刻槽引导折叠，实验与理论磁场值的 RMSE 小于 5 µT，磁化方向足够准。
切向 3 mN、法向 9 mN 的分辨率，能感知轻微接触，避免捏碎或滑脱。
装在移动机械臂上可过障抓取，16 单元阵列装在灵巧手上可识别材料刚度。