3D多模手指套

反馈与感知一体

集触觉反馈、纹理识别和热反馈于一身，在不同空间中实现双向多模式交互。

Tao, Chen · Zhiwei, Dai · Ming, Liu · Yudong, Zhao · Hao, Ling · 孙立宁 · 贺海东 · Lee, Chengkuo · Zhu, Minglu

Advanced Materials Technologies 2024

技术优势

摸得到纹理

内置的 TENG 触觉感知单元能识别物体表面纹理，让用户在虚拟环境中获得更自然的触觉体验。

感知和反馈一体

多模态感知与反馈空间一致，增强了人机交互的沉浸感和准确性。

自供电

基于 TENG 的传感单元可自行产生电信号，无需外部电源，降低了系统复杂性和能耗。

应用场景

• 可穿戴触觉设备：为手套、指套等可穿戴设备提供多模态触觉反馈和感知，实现更自然的交互。
• 虚拟现实交互：让用户在 VR 中触摸虚拟物体时获得纹理、形状和温度反馈，增强沉浸感。
• 电子皮肤：作为柔性电子皮肤，实现触觉感知和热反馈，可贴附于机器人或假肢表面。
• 人机协作：空间一致的触觉反馈让操作者能远程感知机器人接触的物体，提高协作安全性。