FTR双环MEMS四质量陀螺仪

偏置稳定性提升近17倍

通过双环噪声抑制架构，将MEMS四质量陀螺仪带入导航级性能，其偏置不稳定性和角度随机游走较传统方法有数量级改善。

周侗 · 周艺 · Wu, Qilong · Jiang, Bo · 苏岩

Microsystems and Nanoengineering 2025

参数信息

偏置不稳定性
0.024 °/h
角度随机游走
0.006 °/√h
阈值
0.0001 °/s

技术优势

偏置稳定性提升17倍

双环控制分别抑制检测端和驱动端噪声，偏置不稳定性从0.407°/h降至0.024°/h，改善16.96倍。

角度随机游走降22.83倍

SID与NLMS算法分别处理检测端与驱动端噪声，使角度随机游走从0.137°/√h降至0.006°/√h。

阈值低至0.0001°/s

系统实现了0.0001°/s的阈值，能够检测极微小的角速度变化。

应用场景