准均质集成柔性双模传感器

接近250 mm 压力200 kPa

一种准均质集成结构解决了多层界面弱粘附导致的耐久性问题，同时实现接近与压力双模可靠传感。

Wu, Qi · 黄岩

ACS Applied Materials & Interfaces 2026

参数信息

接近传感范围

250 mm

压力传感范围

200 kPa

压力灵敏度

6.431 kPa⁻¹

技术优势

接近感应距离可达250 mm

共面方阵迷宫电容结构提供长距离感应，无需接触即可提前识别物体接近。

压力灵敏度达6.431 kPa⁻¹

梯度多孔结构结合电容-压阻转换机制，在宽量程内保持高灵敏度，可用于精细压力识别。

层间界面坚固，耐久性提升

所有层均由PDMS或PDMS/碳纳米管复合材料构成，避免异质材料界面剥离，延长使用寿命。

应用场景

• 电子皮肤：赋予机器人皮肤非接触感知与宽范围压力识别能力。
• 智能机器人控制：用于机器人抓取控制中的接近与压力双重反馈，提升操作安全性。
• 柔性可穿戴设备：柔性全PDMS结构可贴合人体，用于可穿戴设备中的非接触手势与压力监测。