从高维特征空间优化局部邻域，自适应聚合多尺度特征，更高效地捕获大规模点云的局部结构。
徐永洋 · Tang, Wei · Zeng, Ziyin · Wu, Weichao · 万洁 · Guo, Han · 谢忠
International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation 2023
通过在高维特征空间中优化局部邻域，替代传统KNN在三维欧氏空间中的固定邻域，使局部结构捕获更准确。
自适应聚合局部邻域中不同尺度的特征，减少冗余信息，从而有效学习点云的局部细节。