无观测器滑模控制器

执行器故障下仍精准跟踪

无需故障观测器即可同时对抗执行器故障和失配干扰，简化实现的同时保证高超声速飞行器的可靠轨迹跟踪。

Yujia, Wang · Dong, Jinlu · Wang, Muyuan · Wu, Wenqi

Aerospace Science and Technology 2025

参数信息

积分平方误差降低

7.55–97.99 %

积分绝对误差降低

7.55–97.99 %

时间加权积分绝对误差降低

7.55–97.99 %

技术优势

无需观测器

传统方法需要观测器或精确故障信息，本方法通过引入间接变量和新型滑模面，直接设计控制器，无需这些信息，简化了实现。

误差积分显著降低

与固定滑模、对数滑模和分数阶滑模控制相比，积分平方误差、积分绝对误差和时间加权积分绝对误差降低7.55%–97.99%。

应用场景

• 高超声速飞行器容错控制：无需观测器即可应对执行器故障，简化高超声速飞行器容错控制实现。
• 非线性鲁棒控制：通过滑模设计抑制匹配与失配干扰，保证非线性系统鲁棒跟踪。
• 飞行器抗干扰控制：在失配干扰下仍保持跟踪精度，适用于复杂飞行环境。