水下滑翔器

航程提升超10%

面向湍流观测场景，通过控制参数优化，显著提升水下滑翔器的续航能力与观测精度。

Ji, Liu · Shaoqiong, Yang · Yang, Ming · Wang, Yanzhe · Luo, Chenyi · Wan, Xu · Niu, Wendong · Yanhui, Wang

Ocean Engineering 2024

参数信息

滑翔航程提升幅度（爬升阶段）

10 %

滑翔航程提升幅度（潜航阶段）

6 %

技术优势

航程显著提升

优化后的控制参数使潜航阶段航程提升超过6%，爬升阶段提升超过10%，大幅延长单次任务持续时间。

兼顾观测速度

优化目标中显式纳入滑翔速度，确保航程提升不以牺牲湍流观测所需的速度为代价。

经海试验证

所提优化模型通过Petrel-L水下滑翔器海试验证有效，证明其在实际海洋环境中的可用性。

应用场景

• 海洋环境监测：在海洋环境监测中，利用优化参数延长滑翔器续航，实现更大范围的连续监测。
• 海洋科学观测：为海洋科学观测提供高精度、长航时的移动观测平台，提升数据采集效率。
• 无人水下航行器：针对无人水下航行器，优化控制参数可直接用于提升其作业航程和任务时长。
• 海洋机器人：在海洋机器人领域，该方法通过软件优化提升续航，无需硬件改动，便于快速部署。