传感微通道弹性体

三维力感知

通过将传感微通道网络嵌入弹性基体，实现类似人体皮肤的三维外部刺激（按压、挤压、剪切、扭转）和内部变形感知。

Fan, Dongliang · Zhu, Renjie · Yang, Xin · Hao, Liu · Wang, Ting · Wang, Peisong · Wenyu, Wu · Wang, Huacen · Yunteng, Ma · Dai J. · Wang H.

Advanced Materials Technologies 2023

参数信息

微通道直径

400 µm

技术优势

三维力感知

软立方传感器能区分按压、挤压、剪切和扭转，并实时识别方向。

感知自身变形

软执行器能感知自身弯曲、伸长及弯曲方向，类似肌肉中的本体感受器。

虚拟现实应用

该传感器已成功用于虚拟现实场景，显示出实用潜力。

应用场景

• 柔性压力传感：可感知按压、剪切等多种力及方向，替代传统平面压力传感器。
• 软体机器人感知：软执行器可感知自身弯曲和伸长，提供本体感觉反馈。
• 可穿戴三维触觉：识别三维力类型和方向，可用于可穿戴设备的人机交互。
• 微流控传感器：三维微通道网络实现空间力感知，扩展微流控传感器功能。