可编程单向/往复运动
利用固-液界面光热空化气泡驱动微球，实现可控的定向与往复推进，为微操控提供高瞬态能量驱动方式。
Xia, Chenliang · 富庆飞 · 王玉亮
Physics of Fluids 2026
非接触模式下微球由气泡动力学诱导的流体运动间接驱动，避免直接接触带来的污染或损伤。
通过调节气泡尺寸、微球半径和初始距离，可实现单向与往复运动，为程序化微操控提供灵活性。
接触模式下空化气泡直接与微球相互作用，产生更大的位移和更高的速度，适合需要快速驱动的场景。
通过力平衡模型和数值模拟，揭示液体惯性主导非接触模式，不对称压力场主导接触模式，为设计优化提供理论依据。