磁响应毛发结构柔性触觉传感器

单片免阵列定位

一种将压力转换为磁场信号的单片式传感器,无需阵列即可判别接触位置。

Jun, Wang · 姚永涛 · Yanju, Liu

Composites Part A: Applied Science and Manufacturing 2026

参数信息

灵敏度
0.0168 kPa⁻¹
线性度
> 0.992
响应时间
69 ms
耐久性
2000 cycles
定位精度
98.20 %

技术优势

免阵列定位

传感器为单片结构,无需阵列即可判别接触位置,简化了系统设计和制造。结合机器学习,定位精度达到98.20%。

高灵敏度低压区

在0–1.1 kPa压力范围内灵敏度达0.0168 kPa⁻¹,适用于微弱压力检测。

快响应

响应时间为69 ms,能够及时反映压力的变化。

耐用好

可稳定工作超过2,000次循环,适合长期使用场景。

应用场景