多模态细化网络

显著检测更准

通过嵌套双注意力与相邻交互聚合，解决多模态特征兼容与多尺度聚合不足的难题。

方贤 · Mingfeng, Jiang · Zhu, Jinchao · 邵秀丽 · 王鸿鹏

Pattern Recognition 2023

技术优势

模态互补更充分

嵌套双注意力模块显式利用 RGB 和深度流的组合特征，提升特征表达能力。

多尺度聚合更完整

相邻交互聚合模块逐步整合高、中、低层邻居特征，有利于捕获不同尺度的显著目标。

边界轮廓更清晰

联合混合优化损失使预测结果具有突出的轮廓，避免边界模糊。

应用场景

• 机器人视觉：帮助机器人准确识别场景中的关键物体，提升抓取与导航决策的可靠性。
• 人机交互：在交互系统中快速定位用户注视或指向的物体，提升响应自然度。
• 无人机导航：辅助无人机从空中视角检测地面显著目标，支持避障和路径规划。