多目标高效优化
一种集成图神经网络与SD3算法的混合方法，用于联合优化主动与被动波束成形及三维轨迹。
Shumo, Wang · 宋晓勤 · 宋铁成 · 杨阳
IEEE Transactions on Mobile Computing 2025
将主动波束成形、被动波束成形和无人机轨迹三个耦合变量同时纳入优化，避免分步优化带来的性能损失，从而获得更高的系统速率和能量效率。
采用图神经网络对波束成形子问题进行高效求解，结合SD3算法的经验回放机制，加快训练收敛速度，减少迭代次数。
SD3算法通过软更新和目标网络平滑策略，避免深度强化学习中的过估计问题，使无人机轨迹决策在复杂城市环境下更稳定可靠。