车辆检测精度92%
通过体素结构学习将点云映射到空间以实现前景点分割和中心估计，提升三维物体检测的准确性。
曹峰 · Zhou, Feng · Tao, Chongben · Jun, Xue · Gao, Zhen · Zufeng, Zhang · 朱元
Advanced Engineering Informatics 2024
位置对齐模块在鸟瞰图中采样插值，整合周围点特征，提高了检测精度。
子流形稀疏卷积减少了空区域的计算，提升了卷积效率。
在真实物理平台上完成的消融和精度检测实验表明，该方法具有可移植性和强泛化能力。