连续精准采集结核
通过双排喷嘴布局与泵压匹配，在低扰动下实现对深海多金属结核的连续精确取样，突破了现有方法取样精度与覆盖范围的局限。
戴瑜 · Zhang, Yanyang · Yang-rui, Cheng · Junda, Chen · Zhu, Xiang
Ocean Engineering 2024
通过双排喷嘴优化结构，能够精确控制取样位置，获取具有统计意义的分布数据。
水力取样方案能够在较大区域内进行采样，获取更具代表性的结核分布信息。
通过喷嘴结构和泵压的优化匹配，在采样过程中减少对海底环境的扰动。
集成于自驱动履带车的实验验证了连续取样的可行性，可望实现高效采集作业。