钴结壳颗粒水力采集器

拾取效率近100%

针对深海多金属结核采集，提出基于经验公式的射流参数选择方法，可兼顾高效采集与减少沉积物扰动。

Liu, Zihan · Yong, Yang · 赵国成 · 肖龙飞

Journal of Ocean Engineering and Science 2025

参数信息

最大提升力预测误差

20 %

技术优势

拾取效率近100%

当射流参数与经验公式确定的临界条件一致时，拾取效率显著提高至接近100%。

预测误差低于20%

建立的预测最大提升力的经验公式经实验验证，最大误差不超过20%。

沉积物影响可量化

沉积物剪切强度对土壤粘附力的影响占主导，且近似线性相关。

应用场景

• 深海采矿装备：提供射流参数优化方法，提升结核采集效率。
• 水下机器人：可集成到水下机器人，实现高效精准采集。
• 海洋工程：为深海采矿系统设计提供理论指导，减少环境扰动。
• 深海资源开发：提高结核采集效率并降低沉积物侵蚀，促进资源开发。