神经街景渲染器

针对稀疏点云导致的空洞，采用并行注意力与多尺度特征融合选择，从稀疏街景点云稳定合成逼真图像。

Zhuopeng, Li · 朱建科

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023

技术优势

填补稀疏空洞

专用模块处理稀疏点云导致的空洞，使合成图像不再因视角稀少而出现孔洞。

剔除离群噪声

点云过滤器和高斯噪声点去除空中漂浮点，并修复稀疏点云，提升渲染输入质量。

多特征重校准

并行注意力模块与多尺度特征融合选择模块重校准特征，增强对关键内容的表达。

应用场景

• 街景仿真：从稀疏点云直接生成逼真街景，用于仿真环境构建。
• 自动驾驶数据生成：合成新视角街景数据，扩充自动驾驶训练集。
• 神经渲染：提供基于点的神经渲染实现，处理稀疏输入场景。