帕累托多代理变压器

面向用户的无缝切换

一种基于帕累托高效分解的多智能体Transformer，以用户为中心优化切换决策，同时兼顾数据速率、阻塞概率和切换频率，并引入切换惩罚因子增强服务连续性。

Shiyi, Gu · 丰雷 · Yu, Zhou · 李文璟 · Ou, Qinghai · 高泽华

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024

技术优势

切换开销可控

通过引入切换惩罚因子，算法在优化过程中明确抑制不必要的切换，从而在提升数据速率的同时维持服务连续性。

公平性收益

在实现用户中心的最优切换决策之外，算法还额外地提升了不同终端之间的公平性，避免资源过度集中于个别用户。

应用场景

• 多机器人协作搬运：为多机器人协同搬运提供连续、低阻塞的通信切换，保障任务全程可控。
• 工业移动机器人：让工业移动机器人在跨接入点移动时自动选择最优切换策略，减少通信中断。
• 工业自动化系统：提升自动化产线中大量移动终端的连接稳定性，避免切换波动影响控制指令。
• 大规模终端网络管理：用多智能体学习统一调度大规模终端的切换，降低整体阻塞率并兼顾公平。