抗异步DoS攻击的切换控制策略

预测器与缓冲器协同

该策略通过预测器和缓冲器机制，在传感器-控制器与控制器-执行器通道同时遭受DoS攻击时仍能保证系统能量不过快增长。

赵瑞 · 左志强 · 王一晶 · Zhang, Wentao

Automatica 2023

技术优势

双通道同时攻击也扛得住

通过预测器和缓冲器，即使传感器-控制器与控制器-执行器通道同时遭受DoS攻击，也能保证系统能量不过快增长。

处理控制器与子系统不匹配

由于事件触发机制和DoS攻击导致的控制器与子系统不匹配，该策略允许系统状态在不匹配区间内有界发散。

应用场景

• 具身智能体控制：为具身智能体在通信受攻击时提供有界能量控制
• 机器人网络安全：保护机器人网络在多通道DoS攻击下稳定运行
• 工业物联网安全：保障工业物联网控制系统在攻击下能量有界
• 工业机器人控制：为工业机器人提供抗DoS攻击的控制策略