非对称微毛阵列触觉传感器

辨方向也辨大小

打破对称结构只能感知力大小的局限，用非对称微毛阵列让柔性电容传感器直接识别剪切力方向。

于海波 · Hongji, Guo · Wang, Jingang · Zhao, Tianming · Zou, Wuhao · Zhou, Peilin · Xu, Zhuang · Zhang, Yuzhao · Zheng, Jianchen · Zhong, Ya · 王晓朵 · 刘连庆

Advanced Science 2023

参数信息

响应范围

30 Pa – 300 kPa

技术优势

能辨方向

非对称微毛在不同方向剪切力下产生不同变形，从而可以判断力的方向。

感知宽范围力

传感器可响应 30 Pa 至 300 kPa 的力，覆盖从轻微触碰到高压的范围。

应用场景

• 电子皮肤：赋予电子皮肤感知剪切力方向的能力，让触觉更接近真实皮肤。
• 人形机器人触觉：让人形机器人在接触物体时不仅知道力度，还能判断力的方向，提升触觉感知。
• 机器人灵巧手：帮助灵巧手在抓取和操作中感知切向力，避免滑动并实现更精细的操作。