夜间自主定位
借鉴夜行昆虫导航机制，提取偏振月光特征，在无外部传感器条件下实现自主定位。
Chen, Taihang · Xiao, Zhang · Xueqian, Chi · 胡鹏伟 · 余翔 · 吴淮宁 · 郭雷
IEEE Sensors Journal 2023
通过提取偏振月光特征实现自主定位，摆脱了对全球导航卫星系统或其他外部传感器的依赖。
通过偏振特征提取方法，有效处理低光强环境下的光干扰和设备噪声。
实验结果显示定位误差在数十公里内，适用于大范围导航场景。