可拉伸电子皮肤传感器

80%以上抓取成功率

将11个可拉伸电阻器集成在柔性基底上，形成轻薄柔软的手背贴片，可实时监测手指运动并控制机械手同步抓取，替代传统刚性笨重的人机接口。

Shumi, Zhao · 黄晶 · Mengchu, Zhou · 李智军 · 夏海生 · Cheng, Chen · Jianwei, Liu · Mingming, Ma · Fujiang, Lin

IEEE Robotics and Automation Magazine 2023

参数信息

传感器单元数量

11

技术优势

不笨重

用3D打印把导线做成柔软可拉伸的蛇形结构，传感器像皮肤一样贴合手背，不像传统刚性接口那样碍事。

能感知手指动作

11个可拉伸电阻器均匀分布在整个手背，手指弯曲带动传感器形变，就能实时读出每根手指的动作。

应用场景

• 可穿戴康复监测：贴在手上就能连续记录手指活动，给康复训练提供数据，不用笨重仪器。
• 机器人精细操控：让人手直接指挥机械手复现抓取动作，处理不同形状物体更灵巧。
• 医疗辅助机器人：通过皮肤传感器把手势变成机器人指令，帮助行动不便者操控辅助机器人。
• 协作机器人人机交互：摆脱键盘和示教器，直接用手部动作与机器人交互，更自然也更安全。