磁粉硅胶多模态柔性电子皮肤

抗磁场干扰，识别99.42%

将磁粉硅胶与分布式触觉阵列集成，同步感知触觉与力触觉阵列信息，有效提升磁触觉传感器的抗磁场干扰能力，实现机器人对24类物体的精准识别。

Huan, Peng · 熊鹏文 · Yu, Zhang · Hong, Jinhua · Jianning, Xu · 宋爱国

Jiqiren/Robot 2025

参数信息

识别准确率

99.42 %

识别物体类别数

24

技术优势

抗磁场干扰

磁粉硅胶层与分布式触觉阵列同步感知，有效提升磁触觉传感器在磁场环境下的稳定识别能力。

识别精度高

基于CNN-SVM-MLP多模态融合算法，对24类物体识别准确率达到99.42%。

时空同步感知

首次将磁粉硅胶与分布式柔性触觉阵列集成，在时间和空间上同步感知触觉与力触觉信息。

应用场景

• 电子皮肤：机器人交互环境中抗磁场干扰的物体识别。
• 机器人触觉感知：同步感知触觉与力触觉时空信息，提升抓取识别效率。
• 人形机器人交互：识别交互物体类型，实现精准的抓取与操作。
• 外骨骼触觉反馈：提供力触觉阵列信息，增强佩戴者的触觉感知。
• 可穿戴触觉设备：集成柔性阵列，实现可穿戴设备的多模态触觉交互。