结构电子皮肤

曲面贴合高灵敏

兼具结构与触觉功能的电子皮肤，能在复杂不可展曲面上实现无盲区压力检测与高保真触觉映射。

李森 · Huang, Jiantao · 王梅艳 · Deng, Ka · Chenhui, Guo · Liu H. · Cheng-Cheng, Yu · 孙红岩 · 潘挺睿 · Chang, Yu

Advanced Science 2023

具体参数

传感单元数量

{'zh': '46', 'en': '46'}

技术优势

贴合复杂曲面

采用3D打印电极阵列匹配曲面曲率，并在结构件内部形成压力敏感离子电子界面，实现共形集成。

无盲区检测

46个传感单元密集分布在指尖曲面上，实现整个曲面的连续压力检测，没有遗漏区域。

结构与触觉一体

传感单元与结构件通过3D打印一次成型，无需在结构表面额外贴附传感层，简化装配。

应用场景

• 电子皮肤：让电子皮肤在复杂曲面上无盲区感知，贴近真实皮肤。
• 医疗机器人触觉：指尖触觉反馈可用于机器人注射等精细操作。
• 智能假肢触觉：为假肢提供物体识别和柔顺控制的触觉信息。
• 柔性压力传感：在曲面指尖上实现高灵敏度压力检测。
• 机器人触觉：机器人手指可直接集成，实现触觉映射。