高适应长续航
将生物与机电系统融合,利用动物自身运动能力实现高适应性和长续航的任务执行。
Ma, Yue · 张闯 · Fei Nie, Li · Zhang, Qi · Zhang, Yiwei · Lianchao, Yang · 刘连庆
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2026
赛博格动物直接使用生物体原本的运动系统,不需要从零开始设计复杂的机械执行器,因此能实现更高的适应性和更长的续航。
与纯机械机器人相比,赛博格动物保留了生物体的自然智能和感知能力,能够更灵活地应对复杂和非结构化的环境。
通过电子背包设计和导航控制算法的进步,赛博格动物能够实现闭环控制,从而支持群体机器人、环境探索和人机交互等实际应用。