自供电纺织人工皮肤

三通道定位触觉

相比传统传感器阵列，该人工皮肤无需外部电源，仅用三条通道实现触觉定位与压力检测，并可直接穿戴用于机器人操控。

Zhou, Zhihao · Qiangjing, Yuan · Fu, Jingjing · Huilan, Xing · Zundong, Ke · Yedong, Huang · Baijin, Mao · 张嘉嘉 · 李嫄源 · 李锐 · 杨平安 · Zheng, Zijian · 高新波 · 曲钧天

Nano Energy 2026

参数信息

识别准确率

94.5 %

通道数

3

技术优势

三根线搞定定位

通过两个参考电阻上的摩擦电压比来解码触摸坐标，无需逐点布线，大幅降低硬件复杂度。

不要电池

利用摩擦电效应自供电，无需外部电源，适合远程或移动部署。

垃圾分得清

在海洋垃圾收集、分类场景中，能够准确识别六种垃圾，成功率达94.5%，可用于自动化分拣。

直接控臂

作为可穿戴人机界面，能够实现机械臂的三轴运动控制和旋转操控，无需额外信号转换设备。

应用场景

• 电子皮肤：无需逐点布线，可在柔性表面实现大面积压力与位置感知。
• 可穿戴传感：自供电且结构轻巧，可随身穿戴实时监测触觉。
• 机器人交互接口：可穿戴控制机械臂三轴运动和旋转，无需额外设备。
• 物联网触觉节点：三通道低布线成本且自供电，适合远程或移动物联网触觉节点。